Conception
La simplicité et la fiabilité dans le temps ont guidé tous les choix lors de la conception de l’appareil. Pour effectuer certains mouvements, les solutions mécaniques qui ne redoutent pas les pannes ont été préférées à certaines commandes électriques plus fragiles.
Le nombre de connections a été réduit au maximum pour limiter les câbles en mouvement.
Les capteurs de position, éléments essentiels d’une machine robotisée, sont électroniques, pour assurer la longévité.
Robustesse
Les structures, moteurs, roulements, courroies ont été sur-dimensionnés pour pallier à toute surcharge accidentelle.
Tout le mécanisme est en acier inoxydable, usiné au laser. La quasi-totalité des réglages a été supprimée pour éviter tout risque de déréglage ultérieur. Le poids des éléments mobiles lourds est compensé par des contrepoids indépendants: les moteurs travaillent sans fatigue et durent plus longtemps.
